"藥王菩薩"亦與"藥上菩薩"本為兄弟，兄名"星宿光"，弟名"電光明"。因供養比丘僧眾，並施藥救人，得眾人讚賞，被尊稱為藥王和藥上。後兄弟施醫行善，雙雙修成菩薩，一起出現在經典中。《妙法蓮華經》的《妙莊嚴王本事品》，亦有"藥王菩薩"與"藥上菩薩"的本生傳記， 《陀羅尼品》中， 記載有"藥王菩薩"為守護說法者而說的六十二億恒河沙等諸佛所說陀羅尼。
"藥王菩薩"(梵名：Bhaiṣajya-rāja) 漢音譯作：鞞逝舍羅惹，譯名：藥師、拉賈。"藥王菩薩"求法以火煉身。為施與良葯，救治眾生身，心兩種病苦之菩薩。
據《觀藥王藥上二菩薩經》載，過去無量無邊阿僧抵劫，有佛號："琉璃光照如來"，其國名"懸勝幡"。有"日藏"比丘，聰明多智，為大眾廣說大乘如來之無上清凈平等大慧。時眾中有"星宿光"長者，聞說大乘平等大慧，心生歡喜，以雪山之良葯，供養"日藏"比丘及眾僧，並發願以此功德回向無上菩提，若有眾生聞己名者，願其得滅除三種病苦。其時，大眾讚嘆"日藏"長者為"藥王"。菩薩久修梵行，諸願已滿，"藥王菩薩"於未來世成佛，號"凈眼如來"(梵名：Vimala-netra)漢音譯作：輝摩樂、彌哆喇。
佛陀曾對"彌勒佛"預言，他倆將在，未來世成佛，"藥王菩薩"成佛，佛號"淨眼如來"； "藥上菩薩"成佛，佛號"淨藏如來"。
"藥王菩薩"的施藥精神：藥王者，一切眾生遠離病苦、貧苦、逆苦、業苦之良藥。"藥王菩薩"就是要施與眾生種種重病的良藥，使眾生身心安康。"藥王菩薩"為施與良藥，救治眾生身、心兩種病苦，不分貧富懸壺濟世。"藥王菩薩"指示我們不單要醫好病，也要醫好歷劫之病。故此我們要施藥、施妙法於百千大眾，令其徹底離開病苦、痛苦，這才是"藥王菩薩"真正的施藥精神。
"藥王菩薩"的形像：一般為頂戴寶冠，左手握拳，置於腰部，右手屈臂，置放胸前，而以拇指、中指、無名指執持藥樹。
三昧耶形為阿迦陀藥，或為蓮花。
"藥王菩薩"的種子字及真言咒語："唵鞞逝舍羅惹耶莎訶"。
《佛說觀藥王藥上二菩薩經》中初觀"藥王菩薩"功德相貌部分云："藥王菩薩"身長十二由旬，隨應眾生或十八丈或現八尺，身紫金色三十二相八十隨形好如佛無異。
頂上肉髻有十四摩尼珠，其珠有十四楞，楞間有十四華，以嚴天冠，其天冠內有十方佛及諸菩薩，皆悉影現如眾寶窴，眉間毫相白琉璃色，繞身七匝如白寶帳，身諸毛孔流出光明，如摩尼珠數滿八萬四千，其珠宛轉右旋，如七寶城優缽羅華，華上有一化佛，方身丈六如釋迦牟尼。
如來有五百菩薩以為侍者，是"藥王菩薩"其兩修臂如百寶色，手十指端雨諸七寶。若有眾生觀此菩薩十指端者，四百四病自然除滅，身諸煩惱皆悉不起。其兩足下雨金剛寶，珠化成雲台，其雲台中有化菩薩，無數諸天以為侍者。時化菩薩演說四諦苦空無常無我，亦說甚深諸菩薩行，深心隨喜此咒，即得超越五百九十六億劫，生死之罪！
《觀藥王藥上菩薩經》"藥王菩薩"咒：
佛說是語時，"藥王菩薩"承佛威神，即說咒曰：
阿目佉，摩訶目佉。痤隸，摩訶痤隸。柁翅，摩訶柁翅。嘗求利，摩訶嘗求利。 烏摩致，摩訶烏摩致。柁翅柁翅，摩訶柁翅。兜帝兜帝，摩訶兜帝。阿偷阿偷，摩訶阿偷。樓遮迦，摩訶樓遮迦。陀賒寐，摩訶陀賒寐。多兜多兜，摩訶多兜。迦留尼迦，陀奢羅，莎呵。
阿竹丘阿竹丘，摩瞪只，波登雌。遮挮，遮樓迦挮。佛馱遮犁，迦留尼迦，莎呵。
爾時"藥王菩薩摩訶薩"說是咒已，白佛言：「世尊！如此神咒，過去八十億佛之所宣說。於今現在"釋迦牟尼佛"，及未來賢劫千佛，亦說是咒。
佛滅度後，若比丘、比丘尼、優婆塞、優婆夷，聞此咒者，誦此咒者，持此咒者， 淨諸業障、報障、煩惱障，速得除滅，於現在身，修諸三昧，念念之中，見佛色身，終不忘失阿耨多羅三藐三菩提心。
若夜叉，若富單那，若羅刹，若鳩槃荼，若吉遮，若毗舍闍，啖人精氣一切惡鬼，能侵害者，無有是處。命欲終時，十方諸佛，皆悉來迎，隨意往生他方淨國。」
在經中，佛陀語寶稱長者："未來眾生具五因緣，得聞藥王、藥上二菩薩名。何謂為五？
一者、慈心不殺，具佛禁戒，威儀不缺。二者、孝養父母，行世十善。三者、身心安寂，繫念不亂。
四者、聞方等經，心不驚疑，不沒不退。五者、信佛不滅，於第一義心如流水，念念不絕。
又說：「若有眾生具此五緣，生生之處，常得聞此，二菩薩名，及問十方諸佛菩薩名，聞方等經心無疑慮。 以得聞此二菩薩名威神力故，生生之處，五百阿僧衹劫，不墮惡道。」
此外，在經中尚詳述"藥王菩薩"的觀想法及其身形、功德：
若有眾生欲觀"藥王菩薩"者，當修數息想、安定心想、不出息想、念實相想及安住三昧想等五想，若有修此五想者，於一念中便得見"藥王菩薩"。
"藥王菩薩"身長十二由旬，隨應眾生或現十八丈或現八尺。身紫金色，三十二相八十隨形好如怫無異。 頂上肉髻有十四摩尼珠，其一一珠有十四楞，一一楞間有十四華以嚴天冠。其天冠內有十方佛及諸菩薩，皆悉影現如眾寶寘。眉間毫相白琉璃色，繞身七匝如白寶帳。身諸毛孔流出光明，如摩尼珠，數滿八萬四千； 其一一珠宛轉右旋，如七寶城優缽羅華；一一華上有一化佛，方身丈六如"釋迦牟尼"；一一如來有五百菩薩以為侍者。
是"藥王菩薩"其兩修臂如百寶色，手十指端兩諸七寶。若有眾生觀此菩薩十指端者，四百四病自然除滅， 身諸煩惱皆悉不起。其兩足下雨金剛寶，一一珠化成雲台，其雲台中有化菩薩，無數諸天以為侍者，時化菩薩演說四諦苦、空、無常、無我，亦說甚深諸菩薩行。
佛滅度後，若有四眾，能如是觀"藥王菩薩"者，能持"藥王菩薩"名音，除卻八十萬劫生死之罪；若能稱是"藥王菩薩"名字，一心禮拜不遇禍對，終不橫死。
此外，《法華經》中另載有"藥王菩薩"往昔為一切眾生喜見菩薩時，於日月淨明德如來在世前，受持《法華經》燃臂供佛、舍利的因緣。而"藥王菩薩"亦於法華會上說陀羅尼神咒守護說法華經者。因此，若有眾生廣說法華經者，亦能得到此菩薩的守護。
依《法華曼荼羅威儀形色法經》所載，此菩薩的形像是:頂上有妙寶冠，紺髪垂耳側，身相朝日色，左定拳著膝，右惠雲上日，跏趺而坐右足押在左足上，大悲救世之相，身上裝飾著妙好華鬘、天衣及瓔珞，手臂有環釧，細錦系在腰上，赤綾作為妙裳，身相殊妙莊嚴，身光遍暉曜，以寶蓮為座，安住於月輪海中。
爾時，世尊讚"藥王菩薩"言：「善哉善哉！善男子！快說此咒！三世諸佛，亦說此咒。我於此咒，深生隨喜！」
"藥上菩薩"(梵名：Bhaiṣajya－samudgata)與"藥王菩薩"一起，本為兄弟，兄名"星宿光"，弟名"電光明"。 聞說大乘平等大慧，心生歡喜，隨以諸醍醐良藥供養"日藏"及諸僧眾，發大菩提心，願得成佛。其時，大眾贊嘆"電光明"為"藥上"。因供養比丘僧眾，並施藥救人，得眾人讚賞，被尊稱為"藥王"和"藥上"，後兄弟施醫行善，雙雙修成菩薩，佛陀曾對"彌勒佛"預言，他倆將在未來世成佛，號"淨眼如來"和"淨藏如來"。菩薩久修梵行，諸願已滿，"藥上菩薩"於未來世成佛，號"淨藏如來"(梵名：Vimala - garbha)。
"文殊師利菩薩"(梵名：Mañjuśrī)，漢音譯作：文殊師利，曼殊室利，滿祖室哩，意譯：妙釋，妙吉祥，妙樂，法王子等。為我國佛教四大菩薩之一。與般若經典關系甚深。或謂其為已成之佛，過去久遠劫有"龍種上如來"，於南方平等世界成無上正等覺， 壽四百四十萬歲而入涅盤，彼佛即今之"文殊師利法王子"。此外，亦有說"文殊菩薩"為諸佛菩薩之父母者。一般稱"文殊師利菩薩"，與"普賢王菩薩"同為"釋迦佛"之脅侍，分別表示佛智，佛慧之別德。所乘之獅子，象征其威猛。所乘之孔雀，為消災、病厄、毒障。
"文殊師利菩薩"密號：吉祥金剛。
"觀世音菩薩"(梵名：Avalokiteśvara)，漢音譯作：阿縛枳低濕伐羅，觀世音者，以慈悲救眾生為本願之菩薩。又作"光世音菩薩、觀世自在菩薩、觀世音自在菩薩、 現音聲菩薩、 窺音菩薩"。 略稱"觀音菩薩"，別稱"救世菩薩、蓮華手菩薩、圓通大士"。
"觀世音菩薩"與"大勢至菩薩"同為西方極樂世界"阿彌陀佛"之脅士，世稱"西方三聖"。也出現《藥師琉璃光如來本願功德經》中之八大菩薩，若聞世尊"藥師琉璃光如來"名號，臨命終時接引眾生至凈土中。凡遇難眾生誦念其名號，菩薩即時觀其音聲前往拯救，故稱"觀世音菩薩"。理事無礙之境，觀達自在，故稱"觀自在菩薩"。
《法華經》卷七"觀世音菩薩普門品"詳說此菩薩於娑婆世界利益眾生之事，謂受苦眾生一心稱名，"觀世音菩薩"即時觀其音聲，令得解脫;若有所求，亦皆令得;又能示現佛身，比丘身，優婆塞身，天身，夜叉身等，以攝化眾生。據稱"觀世音菩薩"誕辰農曆二月十九日，成道日農曆六月十九日，出家日農曆九月十九日。
"觀世音菩薩"密號：正法金剛。
"大勢至菩薩"(梵名：mahā - sthāma - prāpta)，漢音譯作：得大勢、大精進。略稱"大勢志菩薩"。此菩薩以智慧光普照一切，令眾生離三塗，得無上力，又彼行時，十方世界一切地皆震動，故稱"大勢至"。與"觀世音菩薩"同為西方極樂世界"阿彌陀佛"之脅侍，世稱"西方三聖"。也出現在《藥師琉璃光如來本願功德經》中之八大菩薩，若聞世尊"藥師琉璃光如來"名號，臨命終時接引眾生至凈土中。"大勢至菩薩"於因地時，以念佛心入無生忍，故今攝此娑婆世界之念佛眾生，歸入凈土。當"阿彌陀佛"入滅後，由"觀世音菩薩"補其位；"觀世音菩薩"入滅後，則由"大勢至菩薩"補處成佛，掌握化權，號"善住珍寶山王如來"。
依《楞嚴經》所載，"大勢至菩薩"在因地所修的是唸佛三昧，因此，他也以唸佛法門教導眾生。經中云：「十方諸佛如來，憐念眾生的心，就像母親憶念兒女一樣。 如果眾生之心，也如是憶佛念佛，現前當來，必定能見佛。」
因此，其所開示的法門是:「都攝六根，淨念相繼， 得三摩地，斯為第一。」這種法門，在後世也成為我國淨土行者的重要準則。
在密教的《七佛八菩薩神咒經》與《藥師本願經》，則將此菩薩列為八大菩薩之一，大日經系的經典，則將此尊列屬為"觀音部"。
"大勢至菩薩"密號"持輪金剛、持光金剛、轉輪金剛、空生金剛"等。
"無盡意菩薩"(梵名：Akṣaya-mati)，漢音譯作：無盡慧菩薩、無量意菩薩。關於"無盡意"的名稱，《大方等大集經》說：「一切諸法之因緣果報，名為"無盡意"。一切諸法不可盡，意即發菩提心不可盡，乃至方便亦無盡。」
《觀音義疏》卷上則說：「凡八十無盡，八十無盡，悉能含受，一切佛法，由此得名"無盡意"也。」
另外，在《法華經玄讚》卷十《觀世音普門品》中說：「"無盡意菩薩"行六度四攝，等種種妙行，並發誓度眾生，等眾生界盡，菩薩之意才盡，眾生未盡，菩薩之意也無盡，所以就叫"無盡意"。」
在《法華經玄讚》卷二十七《無盡意菩薩品》內， 敘述此菩薩為使"舍利弗"見不眴世界的"普賢如來"，而入佛土三昧，合掌遙禮彼佛，灑微妙香花供養之。當香花散至"普賢如來"世界時，"無盡意菩薩"從東方不眴國"普賢如來"所來，說八十無盡法門。彼國諸菩薩見之，皆樂欲見，娑婆世界"釋迦文佛"及大眾。"普賢如來"遂放大覺明，照耀娑婆世界，令該國諸菩薩都能遙見此土。
"無盡意菩薩"因觀一切，事象之因緣果報，皆為無盡，而發心上求，無盡之諸佛功德，下度無盡之眾生，故稱"無盡意菩薩"。
在密教中，"無盡意菩薩"賢劫千佛之十六尊中的第十三位，列在金剛界曼荼羅"三昧耶會"外壇北方五尊中之西端。"無盡意菩薩"因發願於娑婆世界，度無盡無餘之眾生而有此名。
"無盡意菩薩"密號：寶意金剛、無盡金剛。
"彌勒菩薩"(梵名：Maitreya，巴利文名：Metteyya，西藏文名：Byampa)，漢音譯作梅怛儷耶、梅怛儷藥、未怛喇耶、彌帝禮、彌帝麗、彌帝隸或梅任梨，譯作"慈氏"。"當來下生"則是指他是繼釋尊之後，在此娑婆世界成佛的菩薩，所以又稱為"一生補處菩薩、補處薩埵或彌勒如來"。
"彌勒菩薩"號為"慈氏"，這個名號的建立，最根本是來自其本願所行，在緣起上，他生生世世皆是修習慈心三昧、行慈來救度眾生。依彌勒上生經，彌勒下生經所載，彌勒出生于婆羅門家庭，後為佛弟子，先佛入滅，以菩薩身為天人說法，住于兜率天。 《大日經疏》卷一則記載："慈氏菩薩"以佛四無量中之慈心為首，此慈從如來種姓中生，能令一切世間，不斷佛種，故稱"慈氏"。
釋尊曾預言授記，當其壽四千歲時，將下生此世，于龍華樹下成佛，分三會說法。以其代"釋迦佛"說教之意，稱作"一生補處菩薩、補處菩薩"；至彼時得佛格，故亦稱"彌勒佛，彌勒如來"。
"彌勒菩薩"的特德，是在拔除眾生痛苦之後，更進一步給予眾生法樂。他涵蓋了世間與出世間，使眾生在世間的生活上能平和地具足一切，在出世間上，則使眾生得到真實的大安樂。 能隨順眾生的希求願望而給與喜樂，是轉眼、耳、鼻、舌、身等前五識"成所作智"的妙因。因此，在中台八葉院的東北隅，對應於北方"天鼓雷音如來"，代表"天鼓雷音如來"的因地妙行。
"彌勒菩薩"在金剛界曼荼羅裡是屬於賢劫十六尊之 首位，安置於"三昧耶會"等的東方北端，有關其形象，有種種說法，胎藏界曼荼羅的圖像，是身肉色，頭戴寶冠，冠中有卒都婆，左手施無畏，右手持蓮花，花上有寶瓶。
此外，尚有其他不同尊形傳世，如三十臂彌勒等。而中國的"布袋和尚"，一向也被視為"彌勒菩薩"的化身。他大大的肚子，笑眯眯的面容，成為中國佛寺特有的景象。
"彌勒菩薩"密號：迅疾金剛。
"賢護菩薩"(梵名：Bhadrapāla)，為"八大菩薩"及金剛界曼荼羅賢劫十六尊第十位。漢音譯作跋捺羅波羅菩薩、跋陀波羅菩薩等；又稱為賢護長者、賢護勝上童真、善守菩薩或賢守菩薩。依日本、圓仁之《金剛頂大教王經疏》卷二中所說：「為諸群生化導之主，能守護之，不過時處，說法相應，離煩惱垢，令得睹見本際清淨法界曼荼羅身，故為主宰。稱為功護，亦為利垢者即是賢護也。」
其尊形為呈紅色之女形，左手握拳按於膝上，右手捧持賢瓶坐於蓮花上。女形表定德，紅色表慈悲，賢瓶表護持眾生清淨之智水，故於此尊形歷然自顯大定、悲、智之三德。此尊因善護眾生之佛知見，所以又名巧護金剛。
"賢護菩薩"密號：巧護金剛、離垢金剛。
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