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三昧耶會是金剛界曼荼羅之一，在"現圖曼荼羅"九會之中，位於中央的下方，也就是東方的位置。
三昧耶會在四種曼荼羅中，屬於三昧耶曼荼羅，這是以畫着塔、金剛杵、輪寶、蓮花、寶珠、刀、劍、器杖等種種法器、佛具標誌，來代表本尊的尊像，稱為三昧耶形，在這裡以成身會的諸尊為主。
三昧耶形是指密教諸尊手持的器物及手結的印契，又稱作三摩耶形，略稱為三形。是表示諸佛菩薩的本誓(因位的誓愿)的形象。三昧耶(samaya)有平等、本誓、除障、頓悟正覺等四種意義，而諸尊所持的器物或印契都具有這四種意義，因此名為三昧耶形。
諸尊所持的器杖及印契等是象徵諸尊內證的妙德，表示內德外相平等無別，所以有"平等"之義。如“文殊菩薩”所持的利劍，表示大智斷惑的本誓，轉法輪菩薩手持的寶輪，表示說法破執的本誓，所以有"本誓"之義。而諸尊將印契持物示於眾生時，眾生因為他們的功德，能夠除去垢障，遠離煩惱、業、苦等三障，所以有"除障"之義。而諸尊以三昧耶形驚醒眾生，使不再長眠於輪迴生死，使之發心修行；此外，行者結本尊的密印，自其三昧驚覺，所以有"驚覺" ，乃覺悟之義。
因此有平等、本誓、除障、覺悟四義，每一義都能顯示佛陀境界。而修行者依此能進入佛陀的平等境界，受持佛陀的本誓，蒙受佛陀的加持覺悟，並斷除一切煩惱垢障。由此可見，真言行者的全部修證過程，也可由三昧耶中完整地顯現。
在密教認為執持刀、劍、輪寶、金剛杵、蓮花等三昧耶形時，天魔波旬不敢違越，甚至諸佛自身也不能違越，這是因為諸佛依其本誓愿而成佛，也依本誓而救度眾生。而眾生見到三昧耶形時，信奉其本誓，如法修行，則從諸本相愿中而得福智。
在《兩部曼荼羅義記》中謂波羅蜜意指到彼岸，三昧耶形指本誓，本誓即是到達彼岸的誓愿，所以三昧耶形又稱波羅蜜行；住於諸尊的三昧耶形，即是入定的形象，寂住於根本誓愿之中。
因為三昧耶形代表諸尊的本誓，所以有時就以這些形象直接代表諸尊，畫在曼荼羅上，這就稱為三形曼荼羅，或稱三昧耶曼荼羅。現在所示的三昧耶會及降三世三昧耶會等都是此類的曼荼羅。
而金剛界五部諸尊的三昧耶形，也都各成一類。像佛部是八輻或十二輻輪；蓮華部為赤白蓮花；金剛部是五股，三股金剛杵；寶部是各種顏色的寶珠，羯磨部是刀劍等。
在《十八會指歸》中說："陀羅尼曼荼羅具三十七，此中聖眾皆住波羅蜜形。"這陀羅尼曼荼羅也就是此處的三昧耶曼茶羅，而陀羅尼即是總持佛心秘密的種種功德，波羅蜜形即三昧耶形，如同上述以波羅蜜形，表示依本誓到達成佛彼岸之行。
三昧耶會的構造，基本上與成身會相同。其間的差異，是以賢劫十六尊代替賢劫千佛，而在四隅的地、水、火、風四大天神則以蓮花為代表。
因此、三昧耶會中除了金剛界三十七尊外，加上賢劫十六尊、四隅的地、水、火、風四大天神，以及外金剛部的二十天神，共有七十七尊。
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