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手印（梵文mudrā，藏文phyag-rgya），又稱為印契，現常指密教在修法時，行者雙手與手指所結的各種姿勢。音譯作"母陀羅、慕捺羅、母捺羅"或稱"印相、契印、密印"，或單稱為"印"。
佛菩薩及本尊的手印，象徵其特殊的願力與因緣，因此我們與其結相同的手印時，會產生特殊的身體的力量和意念的力量，這和佛菩薩及本尊修證的本位力量的身心狀況是相應的。
在密教中，手印是指曼荼羅海會諸尊為標示其內證之三昧境界，或修行者為了表達同於諸尊本誓，而於其手指上所結的密印。屬於本尊身、語、意三密中之身密。
三密（梵文trini gāhyāni），是指秘密的三業，即是身密（梵文kāyaguhya），口密（梵文vāg-guhya）或稱作語密，意密（梵文mano-guhya）或稱作心密，主要來自密教所說。
由於佛陀的三密作用極為微細甚深，非思維所及，連十地菩薩也不能完全了知，故稱三密，與眾生之三業相應，能生起不可思議之大用。
眾生之三業，雖然是染雜的，但卻能契合佛之三密，且含攝於其中，而眾生自心體性同於佛之三密，即眾生三業實相皆是法性之作用，與佛之三密平等無二，所以也稱為三密。
眾生之三密中，行者手作本尊之印契，乃至行、住、坐、臥等一切事業，皆稱之身密；口誦真言，乃至一切言語等口業，皆稱語密；心中觀本尊，乃至隨一切因緣起念，各種事業，皆稱為意密。
廣泛的身密不是只有手印而已，任何的體姿都是屬於身密的範圍。人類的手很靈巧，能夠做出各種姿勢，但都是建立在染污的無明上，所造作的動力都是來自貪、瞋、癡、慢、疑。例如：因為憤怒而舉起拳頭打人，甚至發展成一套拳法，或拿起武器攻擊別人等等，無不是受無明的驅動，所造作出來的染業。從廣義來講，人類整個身體動作都是身業的範圍，是眾染污中而起的，和佛菩薩清淨的身密不同。
三密可分為有相、無相二種：有相三密是佛與眾生互融，入於瑜伽境界，行者身結印即身密，口誦真言即語密、意觀本尊即意密，稱為有相三密。無相三密是指行者所有身、語之行為、自心所思惟者皆為三密，稱為無相三密。
《大日經》卷六〈本尊三昧品〉印契可分成有形、無形二種，《大日經疏》卷二十解釋：「印形亦有二種，謂有形、無形也。形即是青、黃、赤、白等色，方、圓、三角等形，屈、伸、坐、立及所住處之類也，印謂所執印即刀、輪、羂索、金剛杵之類也。初心別緣而觀，謂先觀畫尊等。約此而觀名為有形。後漸淳純，又以加持力故自然而現，與心相應。爾時此本尊但從心現，不別外緣，故云無形也。」
而有相三密，是佛菩薩本尊之三密，加持於行者之三業上，故稱為三密加持；無相三密，是佛之三密與行者之三密相應融合，故稱為三密相應。
密宗依此三密加持、三密相應的廣大作用，讓我們能轉凡夫身而成就佛身，也就是透過身、語、意三密的修持，讓我們即身成佛，因此之故，我們當再探討身、語、意三密的深層意義及其行相，以作為三密修習的前行。
我們平時看到佛菩薩本尊等的圖像、塑像，多是以他們身上的持物或手印來判定其尊名。
其實，不論是"阿彌陀佛" "釋迦牟尼佛""不動佛"或"藥師佛"，在他們住世的過程中所結的手印也有彼此相同的。所以，用手印及持物來判斷尊名，也不是絕對的分辨方法。但我們若單一的來看各個佛像，從手印還是可以了知其特別的願力、因緣及特別的悟境，乃至其成道、說法時的特別狀況。
例如"阿彌陀佛"的"說法印"和"接引印"，是一般人較為熟悉，但其實這手印也在"釋迦牟尼佛"身上出現過，只是現在我們把手印特殊化了。因"阿彌陀佛" 的"說法印"和"接引印"特別常用，所以就以此手印分別。再加上"九品九生印"，這是"阿彌陀佛"接引九品九生的人時，所示現的特有境界，是依照要往生的人的境界所現，給他們導引。而九個手印並不是一定如此，只是在密教中被特殊化了。"阿彌陀佛"也可能相應於因緣，而在接引上品上生的眾生時，示現"法界定印"，安住在圓滿法性。
瞭解了這個因緣，我們就能更正確的認識手印。
在古代行者修法結手印時，有以下的注意事項。在《大日經疏》卷十三引述"善無畏三藏"之說法：「西方尤秘印法，作時又極恭敬。要在尊室外之中及空靜清潔之處，當澡浴嚴身，若不能一一浴者，必須洗淨手，漱口，以塗香塗手等方得作也。又作時須正威儀，跏趺等坐。不爾得罪，令法不得速成。」大意是說結手印時，在環境上要選擇清潔的靜室，沐浴淨身，端正儀容，結跏趺，方可結印。若無法沐浴，也要先淨手、漱口，以香塗手，以此表示恭敬慎重之意。此外，《青龍寺儀軌》中亦說，結印之際祈念諸佛加被，則可悉地。
此外，經中也說，結契印時，不應於顯露處，如《陀羅尼集經》卷一中說：「露處作印咒法者，為惡鬼神之所得便。」又說，於本尊像前作印，應以袈裟或淨巾覆蓋。所以日本東密通常在袈裟下或法衣袖中結印，但是台密則無如此。
密教中對結印之兩手及十指有特殊的稱呼，一般稱兩手為二羽、日月掌、二掌；稱十指為十度（十波羅蜜）、十輪、十蓮、十法界、十真如、十峯。並將兩手配於金剛界與胎藏界，或配於定與慧，理與智等，如下表所列：
右手：日、觀、慧、智、智、實、獻、外、般若、悲念(金剛界)
左手：月、止、定、福、理、權、從、內、三昧、慈念(胎藏界)
而將五指配於五蘊、五佛頂、五根、五字、五大等；十指配於十度，如下表所列：
其中，以五字來代表手指的經軌有：《攝大軌》、《蓮華部心軌》。
以五大來代表手指的經軌有：《胎藏梵字次第》、《胎藏備在次第》、《大日經》、《大日經疏》、《胎藏四部軌》、《蘇悉地經》、"善無畏"譯《尊勝軌》、《吽迦陀野軌》。
以五根來代表者則出於《阿閦軌》，以五蘊表之者，則出於"金剛智"所譯之《毗沙門天王軌》。以五佛頂表之者，則出於"不空"譯《一字頂輪王軌》、《奇特佛頂軌》、《藥師消災軌》。
第一堅實合掌(梵名nivida 音: 奈輝達）合掌，掌中堅相著，十指微離。
第二虛心合掌(梵名sampuṭa 音:沙慕普吒）十指齊等，頭相合，掌心微開。
第三未敷蓮合掌(梵名kuḍmala 音:劬埵摩樂）如前，空掌內，使稍穹。
第四初割蓮合掌(梵名bhagna 音:般賀羯那）二地二空並相著，餘六指散開，即八葉印也。
第五顯露合掌(梵名uttānaja 音:嗚陀那闍）仰兩掌相並，而向上。
第六持水合掌(梵名ādhāra 音:阿埵訶喇）並兩掌而仰，指頭相著，稍屈合之，如掬水狀，似飲食印也。
第七歸命合掌(梵名praṇāma 音:啪喇挪摩）合掌，十指頭相叉，以右加左，如金剛合掌也。
第八反叉合掌(梵名viparīta 音:輝啪賴答）以右手加左，反掌，以十指頭相絞，亦以右手指加於左手指上。
第九反背互相著合掌(梵名vīparyasta 音:發啪喇耶沙他）以右手仰左手上，以左手覆在右手下，略似定印。
第十橫拄指合掌(梵名tiryak 音:呔喇耶嘎）仰二手掌，令二中指頭相接。
第十一覆手向下合掌(梵名adhara 音:啞達賀喇）覆兩掌，亦以二中指相接。
第十二覆手合掌(梵名adhara 音:啞達賀喇）並覆兩手，以二大指並而相接，十指頭向外。
四種拳：謂四種拳是指：蓮花拳、金剛拳、外縛拳、內縛拳。
一、蓮華拳：又稱為胎拳。常被用為胎藏部的印母。其印相是握頭指以下之四指，以大指壓頭指中節側方。如《大日經疏》卷十三所說：「如常作拳法，大指豎之。」關於此蓮華拳的代表意義，多指未敷之蓮華。
二、金剛拳：主要是被用於金剛頂部。《金剛頂經》中所說羯磨印，都是以此金剛拳為其基本。《大日經疏》說其印相為：「以空指在於掌中而拳之」，《金輪時處軌》說為：「以中指、無名指、小指握大指，以頭指拄大指之背。」雖然因流派之不同，金剛拳的結法因而有異，但大多以《金輪時處軌》所說為準。
《金剛頂經》說此金剛拳是「一切如來身、語、心金剛縛智印。」"不空"的《般若理趣釋》則說：「身、口、意金剛合成名為拳。」兩者都認為此金剛拳是表示一切如來身、語、意之三密活動的總持。
三、外縛拳：在《大日經疏》卷十三中，稱此為「指在外拳」，但一般只稱為外縛。其印相是合叉二手成拳，十指外現。《金剛頂經》稱它為金剛縛，並說此金剛縛是「二手如月形」，這是以外縛的掌中圓形表月輪。《金剛頂經》中的三昧耶印等，都是以此外縛拳為其印母。依《金剛頂經略出念誦經》所記載，為觀脫出纏縛之月輪而修菩提心觀時，須結此外縛印。
四、內縛拳：《大日經疏》稱之為第二拳。其印相是十指交叉，十指均屈向掌中。
上述的蓮華拳、金剛拳、外縛拳、內縛拳等四類，若再加上忿怒拳、如來拳則成六拳。所謂的忿怒拳，是以無名指、中指握大拇指，豎頭指與小指並稍屈如牙。所謂如來拳，是左手作蓮華拳，右手作金剛拳，並以右手金剛拳握左手的大拇指。
在佛教的造像開始之後，常用印相來表示教義上的意義。隨著時代的變遷，教義的解釋愈趣複雜，佛像的造像也不斷變化，而產生了不同的印相。一般常見的則有：
施無畏印：即右手曲肘朝前，舒五指，手掌向前，即佈施無怖畏給與眾生的意思，這是佛陀為了救濟眾生，使他們能夠安心，所施予的印相。這種印相與說法時的印相相通用，如在經論中所說的舉手說法，即是此印相。
與願印：即伸手掌向外，指端下垂的手相。這是佛菩薩為應眾生的祈求，所作的印相，表示以普救眾生的慈悲心施與的意思。
禪定印：這是佛陀入於禪定時所結的手印，在膝上仰左手，並仰右手於其上，兩拇指的指頭相接，又稱為法界定印。
觸地印：即伸右手覆於右膝，指頭觸地，又稱為降魔印，這是佛陀成道時所結的印相。
轉法輪印：兩手置於胸前，右掌與左掌相反，左右諸指輕觸之相。
彌陀定印：這是"阿彌陀佛如來"的印相，即二手掌相交，右手置於左手上，兩手屈食指，拇指按在食指上。
以上這些手印，是在密教發展成為大流時，已在佛教造像中常可見到的手印。這些常見的手印，一般是佛在不同的情況下，佛像所顯的自然姿勢。但是在密教的興起下，手印的發展愈來愈複雜，並與佛菩薩等內證的境界相應，顯現為諸尊的標誌，成為身、語、意三密中的身密。
手印的顯現和諸佛的願力、時空因緣以及眾生根器有關。所以"釋迦牟尼佛"在誕生時，所結的手印是一手指天、一手指地；而在菩提迦耶成道時，手印是降魔印、觸地印。而在修苦行時也可說是身印，整個人非常削瘦，手結定印。
降魔印是使一切妄動，屬一切六大的妄動全部降伏，不但降伏外在世間，也同時降伏內在身心，降伏內在五大的紛擾，也降伏外在山河大地的紛擾。佛陀成道前，內在六大和外在虛空法界的六大造成諸魔前來干擾，因為諸魔相應於一個意識體、一個作用的大力量，所以應緣現起來攻擊佛陀。
在因緣上是如此，在法性上可視為內在宇宙，和外在宇宙力量的結合來攻擊佛陀，所以佛陀要降魔得內證金剛心，身是金剛體，坐是金剛坐，法界被降伏後變為金剛法。
另一常見的手印，則是轉法輪印。當佛陀安住在本然法性之後，由於大悲心而轉動法輪，所結說法印，全部的手指曲線是圓的，表示以最柔軟的心來轉動法輪，所以很自然地，佛陀是把法界中圓滿的境界轉動起來，而降魔印是把體性和外界降伏到不動狀況。
到最後佛陀涅槃時，則是結吉祥印，代表完全的休息，回歸到法界體性。所以從先起的誕生印起，以天上天下唯我獨尊，一手指天一手指地之身印，貫穿十方三世，表成佛力量的開始。如此來觀察佛的四個階段，就能瞭解同樣一尊佛在不同時空、不同因緣所顯的不同特質，而佛陀的四種手印也代表了不同的階段因緣。
此外，智拳印也是常見的手印。胎藏界的"大日如來"，他的手印是法界定印，代表法界的寂靜相，一切在理上是平等的，因此以寂靜相來顯現。而金剛界的"毘盧遮那佛"是智拳印，以智慧為力、以智為拳，代表其智慧上的力量，他以智慧觀照理上平等的法界，並以獨智來突顯。但在內在上是不斷迴旋，從內到外，全體以智慧為根本力量，所以特別掌握到以智慧觀照法界的現象。
一個是理上的結印相，一個是事上完全的智慧彰顯，他的智慧了知五大，完全了知的作用是絕對光明的作用。一個屬於本覺，一個屬於始覺；本覺是平等，始覺是光明和法界自相照應，所以是智慧獨朗的狀況。因此"大日如來"在不同的因緣當中，顯現他的特殊相：在法性的秘密當中，顯現寂滅相；在緣起的秘密上，則顯現大作用的力量、智慧的力量。
結誦印言時，有指定的所謂四處加持或五處加持，在次第中到處可見，要在一定之處做加持的語句，而且指示的位置有很重要的意義。
例如：在護身法中，對蓮華部三昧耶的結印說"真言三遍，做頂的右印"，其次在金剛部三昧耶也說"真言誦三遍，做頂的左印"，即明確的指定一處。這裡所說頂的左右，是相當於胎藏曼荼羅之三部描述的部位。即以中台八葉院為中心，右方有蓮華部觀音院，左方有金剛部金剛手院。依此將蓮華部與金剛部的三昧耶印配於左右。
四處是指心、額、喉、頂等四處。配以"大日如來"的內證智（四智）與四佛如下：
心：大圓鏡智 ─ 東方寶幢如來
額：平等性智 ─ 南方開敷華王如來
喉：妙觀察智 ─ 西方無量壽如來
頂：成所作智 ─ 北方天鼓雷音如來
加持此四處，行者觀想自身成為大日法界身。
五處是指額、右肩、左肩、心、喉五處，出於《八字文殊儀軌》。加持五處，
行者觀想自身具足五佛，即身成佛。五處五佛的配釋如下：
額 ─ 中央毘盧遮那佛
右肩 ─ 南方寶生佛
左肩 ─ 北方不空成就佛
心 ─ 東方阿閦佛
喉 ─ 西方阿彌陀佛
除了四處與五處加持之外，還有所謂七處，即在道場觀主尊與七處，
其代表意義如下：
胎藏界三部：
左膝 ─ 蓮華部
壇上 ─ 佛 部
右膝 ─ 金剛部
佛部、金剛界五部：
心 ─ 金剛部
額 ─ 寶 部
喉 ─ 蓮華部
頂 ─ 羯摩部
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