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三昧耶会是金刚界曼荼罗之一，在"现图曼荼罗"九会之中，位于中央的下方，也就是东方的位置。
三昧耶会在四种曼荼罗中，属于三昧耶曼荼罗，这是以画着塔、金刚杵、轮宝、莲花、宝珠、刀、剑、器杖等种种法器、佛具标志，来代表本尊的尊像，称为三昧耶形，在这里以成身会的诸尊为主。
三昧耶形是指密教诸尊手持的器物及手结的印契，又称作三摩耶形，略称为三形。是表示诸佛菩萨的本誓(因位的誓愿)的形象。三昧耶(samaya)有平等、本誓、除障、顿悟正觉等四种意义，而诸尊所持的器物或印契都具有这四种意义，因此名为三昧耶形。
诸尊所持的器杖及印契等是象征诸尊内证的妙德，表示内德外相平等无别，所以有"平等"之义。如"文殊菩萨"所持的利剑，表示大智断惑的本誓，转法轮菩萨手持的宝轮，表示说法破执的本誓，所以有"本誓"之义。而诸尊将印契持物示于众生时，众生因为他们的功德，能够除去垢障，远离烦恼、业、苦等三障，所以有"除障"之义。而诸尊以三昧耶形惊醒众生，使不再长眠于轮回生死，使之发心修行；此外，行者结本尊的密印，自其三昧惊觉，所以有"惊觉" ，乃觉悟之义。
因此有平等、本誓、除障、觉悟四义，每一义都能显示佛陀境界。而修行者依此能进入佛陀的平等境界，受持佛陀的本誓，蒙受佛陀的加持觉悟，并断除一切烦恼垢障。由此可见，真言行者的全部修证过程，也可由三昧耶中完整地显现。
在密教认为执持刀、剑、轮宝、金刚杵、莲花等三昧耶形时，天魔波旬不敢违越，甚至诸佛自身也不能违越，这是因为诸佛依其本誓愿而成佛，也依本誓而救度众生。而众生见到三昧耶形时，信奉其本誓，如法修行，则从诸本相愿中而得福智。
在《两部曼荼罗义记》中谓波罗蜜意指到彼岸，三昧耶形指本誓，本誓即是到达彼岸的誓愿，所以三昧耶形又称波罗蜜行；住于诸尊的三昧耶形，即是入定的形象，寂住于根本誓愿之中。
因为三昧耶形代表诸尊的本誓，所以有时就以这些形象直接代表诸尊，画在曼荼罗上，这就称为三形曼荼罗，或称三昧耶曼荼罗。现在所示的三昧耶会及降三世三昧耶会等都是此类的曼荼罗。
而金刚界五部诸尊的三昧耶形，也都各成一类。像佛部是八辐或十二辐轮；莲华部为赤白莲花；金刚部是五股，三股金刚杵；宝部是各种颜色的宝珠，羯磨部是刀剑等。
在《十八会指归》中说："陀罗尼曼荼罗具三十七，此中圣众皆住波罗蜜形。"这陀罗尼曼荼罗也就是此处的三昧耶曼茶罗，而陀罗尼即是总持佛心秘密的种种功德，波罗蜜形即三昧耶形，如同上述以波罗蜜形，表示依本誓到达成佛彼岸之行。
三昧耶会的构造，基本上与成身会相同。其间的差异，是以贤劫十六尊代替贤劫千佛，而在四隅的地、水、火、风四大天神则以莲花为代表。
因此、三昧耶会中除了金刚界三十七尊外，加上贤劫十六尊、四隅的地、水、火、风四大天神，以及外金刚部的二十天神，共有七十七尊。
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